Bluetooth nedir?

Teknolojinin gelişmesi ile birlikte elektronik cihazların hayatımızdaki yeri de her geçen gün hızla artmaktadır. Özellikle bilgisayar, telefon, tablet vb. ürünlerin kullanımı olmazsa olmaz hale geldi ve kullanıcılar da bu elektronik cihazlar arasında veri alışverişi çokça yapılmakta. İşte veri alışverişini yapmamızı sağlayan teknolojilerden bir tanesi de bluetooth’tur. Bluetooth kısa mesafedeki elektronik aygıtları birbirine bağlayan kablosuz bir teknolojidir.

Bluetooth ilk olarak 1994 yılında telefon üreticisi ericsson’un cep telefonlarını kulaklıklarına kablosuz olarak bağlaması ile başlamıştır.  1998 yılında Ericsson, Nokia, Toshiba, IBM, Intel bir araya gelerek konsorsiyum oluşturmuş ve adına bluetooth özel ilgi grubu (SIG) denilmiştir. Bluetooth özel ilgi grubu, bluetooth aygıtları için gerekli işlevsel ve yazılımsal standartlar belirlemiştir.

Bluetooth entegreleri küçük ve ½ inç kadardır ve boyutundan dolayı bir çok elektronik cihaz içerisine kolay bir şekilde entegre edilebilir. Bluetooth çalışma frekans aralığı 2.402 GHz ile 2.480 GHz arasındadır. Veri aktarım oranı 1 Mbps ve kanal ban genişliği 1 MHz’dir. Çalışma mesafesi yaklaşık 10 m’dir. TX çıkış gücü azami 20 dBm’dir.

Bluetooth frekans bandında karışmayı önlemek için frekans zıplama adında bir teknoloji kullanılır. Bluetooth, frekans bandını 79 kanala böler ve saniyede 1600 kere random olarak aralarında değişir.

Bluetooth aygıtları aktif veya pasif olarak ayarlanabilir. Akıllı bir telefon kullanıyorsanız bluetooth kısmına gelerek kontrol edebilirsiniz. Bluetooth aktif hale getirildiğinde etkileşim kurabileceği bir başka bluetooth arar. Bluetooth aygıtları birbiri ile eşleştikten sonra bluetooth kimliklerini değiştirirler, bu kimliğe global ID diyoruz.

Bluetooth ağları

Piconets; Bir piconet  8 bluetooth aygıtına destek verebilir. Bir piconet ağı içerisinde bir yönetici cihaz ve 7 tane de yönetilen aygıt bulunmaktadır.

Scatternets; Bluetooth aygıtlarını daha esnek bir şekilde kullanabilmek için piconetlerin bir araya getirilmesi ile oluşan ağdır. Scatternet, çeşitli küçük bluetooth cihazlarının bulunduğu kümelerin aynı alan içerisinde haberleşmesini sağlar.

Bluetooth ile neler yapabiliriz?

Bluetooth sabit veya taşınabilir elektronik cihazlar arasında veri aktarma ve paylaştırmalarına olanak sağlar. Çalışma alanlarında oluşturulan bir ağ ile bilgi alışverişi, dosya paylaşım, elektronik posta ve yazıcı üzerinden çıktı alma gibi işlemler yapılabilir. Üretim ortamlarındaki cihazların gözlemlenmesini ve kontrolünü yapabiliriz. Çok yaygın olmasa da bluetooth broadband modem kullanarak internet erişimi sağlanır.

Bir yazının daha sonuna geldik, inşAllah faydalı bir yazı olmuştur. Değerli yorumlarınızı bekliyorum. Bir sonraki yazıda görüşmek duası ile.

Bluetooth Nedir? Bluetooth ile Neler Yapılabilir? yazısı ilk olarak Web Ağı sitesi tarafından yayınlanmıştır. Web Ağı sitesini ziyaret ederek bu ve bunun gibi bir çok yazıya ulaşabilirsiniz.

Merhaba arkadaşlar, bu yazımızda klavye alırken nelere dikkat etmeliyiz? Sorusuna cevap vermeye çalışacağız. Özellikle bir konuya değinmek istiyorum, çevremdeki insanlardan çok duyduğum bir cümle var “aman klavye bu bunu da mı seçim yaparak alacağız” diyorlar. Bu düşüncenin ne kadar yanlış olduğunu yazımın sonuna geldiğinizde anlayacaksınız. Haydi başlayalım

F Klavye mi Q Klavye mi Almalıyım?

Klavyemizi seçerken öncelikle ne amaçla aldığınız çok önemli, oyun için mi alıyorsun, yoksa bilgisayarda temel işlerini halledebilecek bir klavye mi arıyorsun veya devlet kurumlarında çalışan biri misin? vb. şeklinde amaçlar çoğaltılabilir.

İlk olarak klavye seçimimiz F klavye mi olacak yoksa Q klavye mi olacak buna karar vermeliyiz. Peki nedir bu F ve Q  klavye? Q klavye İngilizceye göre düzenlemiş dünya üzerinde en yaygın kullanılan klavye türüdür. F klavye ise Türkçe için özel olarak üretilen klavye türüdür. Ancak çok yaygın olarak kullanıldığını söylemek mümkün değil. Eğer bir kamu kuruluşunda çalışıyorsanız evinize de F klavye almanız çok muhtemel. 2017 yılından itibaren tüm kamu kuruluşlarında F klavye kullanılması zorunlu hale getirildiği bilgisini de verelim. Eğer oyuncu klavyesi düşünüyorsanız kesinlikle Q klavye! Bir hatırlatma oyuncu klavyeleri 200 tl ile istisnalar hariç 750 tl arasında olduğu için alacağınız klavyeye çok dikkat etmelisiniz sonra pişman olmamak adına ve Q klavyesi alırken de Türkçe dil desteğinin olup olmadığına dikkat edin

Bir diğer önemli husus ise multimedya özelliğine sahip mi?

Eğer oyun oynarken veya normal zamanda müzik dinlemeyi severim diyorsanız yada film izlemeden edeme diyorsanız mutlaka klavyeniz de multimedya özelliği olması gerekiyor. Klavyemi seçerken bu özelliğe dikkat ederim ciddi kolaylık sağlıyor diyebilirim. Multimedya tuşları ile neler yapabilirsiniz? Müzik veya filmler arasında geçiş yapabilirsiniz, sesi artırıp azaltabilirsiniz.

Klavyenin Malzeme Kalitesinin Önemi ve Klavye Tasarımı 

Bir diğer husus ise klavyenin malzeme kalitesi, tuşlarının bulunma şekli ve klavye aydınlatmasıdır. Klavye malzemesi çok önemli tuşlara bastığınızda çıkardığı sesten tutunda bilek sağlığına kadar bir çok konuda bilgisayar kullanıcılarını etkiliyor. Tuşlar klavye üzerinde kesinlikle çok yüksek veya çok gömülü bir yapıda olmamalı, orta seviyede tuş yüksekliğine sahip klavye tercih edilmeli. Gelelim aydınlatma konusuna şahsen ben çok dikkat ediyorum özellikle gece karanlık ortamda çok fayda sağlıyor olmazsa olmaz demiyorum ancak olursa da güzel olur.

Piyasada artık gerçekten çok fazla klavye üreten firma bulunmakta buda kullanıcılar için farklı tasarım ve boyutlarda klavye anlamına gelmektedir. Öncelikle klavyenizin ergonomik olmasına dikkat edin. Ergonomik klavye olayının ne kadar önemli olduğunu birkaç satır sonra okuyacaksınız.  Oyuncu klavyesi alacaksanız olmazsa olmaz “W””A””S””D” tuşlarının bir birinden ayrı olması oyunlarda gereksiz tetiklemelerin önüne geçecektir ve oyuncu klavyeleri üzerinde genel olarak yönlendirme işaretlerini görürsünüz zaten . Sadece görsel tasarımı güzel diye kesinlikle klavye almayın. Tuşlarının birbirine yakınlığına, tuşların çıkardığı sesten kullanımında ki rahatlığa kadar kadar bir çok konuya dikkat edin.

Peki klavyemiz kablolu mu, yoksa kablosuz mu olmalı? Eğer ciddi bir oyun tutkunu iseniz mutlaka kablolu bir klavye almalısınız. Özellikle league of legends oynayan demek istediğimi çok daha iyi bilirler. Çünkü oyuncular için çok kısa tepkilerin önemi çok yüksektir. Ancak genel bilgisayar kullanıcıları için kablolu veya kablosuz klavye seçimi çok önemli olmadığı için bu özelliği çok da dikkate almayabilirler.

Ergonomik Klavye Nedir?

Ergonomik klavyeler ise bileklerin rahatça yerleşebileceği 2 ayrı bölümden oluşur ve bilek rahatsızlıkları ile karşılaşmamak için tercih etmek gerekir. İlerleyen zamanlarda bilgisayar kullanıcılarında oluşacak bile/el rahatsızlıkları ve kireçlenmelere karşı bu tür önlemlerin faydalı olduğunu söyleyebiliriz.

Son olarak da klavyeyi aldınız peki klavyeyi kullanırken nelere dikkat etmeliyiz;

• Klavye başında özellikle uzun süre kalacaksanız, kullanım sırasında dirseklerinizin vücudunuza yakın ve omuzlarınızın rahat pozisyonda olmasına dikkat edin,
• Kollarınızın ön kısmı ile bileklerinizin aynı hizada olmasına dikkat edin,
• Klavyeyi kullanırken genelde klavye ayaklarını kaldırın çünkü bu konumda klavye kullanımında bilekleriniz doğal pozisyonunu büyük ölçüde korur.

Evet arkadaşlar,  klavye alırken nelere dikkat etmeliyiz? Başlıklı yazımızın sonuna geldik İNŞALLAH faydalı bir yazı olmuştur. Eğer yazımı faydalı bulduysanız bir yorum ile yazımı taçlandırabilirsiniz. Desteklerinizi bekliyoruz arkadaşlar

Klavye Alırken Nelere Dikkat Etmeliyiz? yazısı ilk olarak Web Ağı sitesi tarafından yayınlanmıştır. Web Ağı sitesini ziyaret ederek bu ve bunun gibi bir çok yazıya ulaşabilirsiniz.

Merhaba arkadaşlar,

Bugünkü yazımda xbee seri 2 (zigbee) modüllerinin haberleşmesini nasıl sağlıyoruz bunu anlatacağım. Xbee modüllerine ait seri numarası bilgisi; SH (Serial Number High) ve SL (Serial Number Low) kısmında yer almaktadır. Elimizde 2 adet xbee seri 2 modülünün bulunduğunu varsayalım bu modüllerin seri numaraları ;

13A20041242764, 13A20041242774 olsun.

Xbee seri 2 modüllerden 13A20041242774 seri numaralı modülümüzü koordinatör olarak ayarlayalım nasıl yapıldığını bilmiyorsanız buradaki yazımı okuyarak gerekli ayarlamaları yapabilirsiniz.

Koordinatör modülünün iletişim kuracağı son cihaza ait seri numarası bilgileri de DH (Destination Number High) ve DL (Destination Number Low ) kısımlarına girilir. Koordinatör modülümüzü, xbee explorer dongle kullanarak bilgisayarla bağlantısını sağlarız. X-CTU yazılımı üzerinden modülümüzün arayüzüne girerek son cihaza ait seri numarası bilgisini (13A20041242764) koordinatörde DH ve DL kısımlarına yazarız.

Seri numarasının  “13A200” şeklinde olan kısmını Destination Number High bölümüne, kalan kısmını da Destination Number Low bölümüne yazarız.

End device (son cihaz) olarak belirlediğimiz modülümüzün X-CTU arayüzünde ki yapısı da şu şekilde olmalıdır.

Bağlantı ayarları yapıldıktan sonra konsol kısmı açılır ve xbee modülleri bağlanır.

Gönderilen veri mavi alınan veri kırmızı renkli olarak konsol ekranında görülür. Router konumunda ki xbee’den “bağlanti basarili…” ifadesinin gönderilmiş hali görülmektedir.

Eğer başarılı bir şekilde haberleşme sağlanmışsa koordinatör üzerinde kırmızı şekilde “bağlanti basarili…” ifadesini görülmesi gerekir.

Yukarıda görüldüğü gibi xbee modülleri düzgün bir şekilde haberleşiyor.

Bir yazımızın daha sonuna geldik. İnşallah faydalı bir yazı olmuştur. Yazılarımı faydalı buluyorsanız bir yorumla yazımı taçlandırabilirsiniz. Başka yazılarda görüşmek dileğiyle sağlıcakla kalın.

Xbee Seri 2 (Zigbee) Modüllerinin Haberleşmesi yazısı ilk olarak Web Ağı sitesi tarafından yayınlanmıştır. Web Ağı sitesini ziyaret ederek bu ve bunun gibi bir çok yazıya ulaşabilirsiniz.

X-CTU NEDİR? NASIL KURULUR?

X-ctu, xbee modüllerinin konfigürasyonunu sağlamak için Digi firması tarafından üretilmiş bir yazılımdır. Yazılımı burada ki adresten indirip bilgisayarımıza kuruyoruz. Bilgisayarınıza indirip kurduğunuzda aşağıdaki gibi  bir arayüz karşınıza gelecektir.

XBEE EXPLORER DONGLE NEDİR?

Xbee’leri seri tabandan usb’ye dönüştüren bir modüldür. Kabloya ihtiyaç duymadan, doğrudan bilgisayara takabiliyoruz. On-board voltaj regülatörü 500mA kadar kullanılabiliyoruz. Bu kartın öne çıkan özelliği üzerinde FT231X usb – seri dönüştürücü olmasıdır. Bu bilgisayar ile xbee arasındaki bilgiyi çevirendir. Ayrıca reset butonu ve xbee’ye gerekli olan gücü veren voltaj regülatörü bulunmaktadır. Üzerinde her I/O pinleri için bir çift breadboard uyumlu header çıkışa sahiptir. Aşağıdaki şekilde xbee explorer dongle görülmektedir.

X-ctu yazılımına xbee seri 2 (zigbee) modülünü bağlamak için 2 farklı yol izleyebiliriz.

1.YOL

Xbee seri 2 (zigbee) modülü ile xbee explorer dongle birlikte kullanılarak bilgisayar bağlantısı yapılır ve x-ctu yazılımı ile de konfigürasyonu sağlanır. Aşağıda xbee explorer dongle ile xbee modülünün bağlantısı yapılmış bir şekilde görebilirsiniz.

2.YOL

xbee shield (wireless proto shield) kullanılarak xbee seri 2 (zigbee) modülü ile arduino bağlantısı yapılır. Daha sonra elde edilen devre bilgisayar bağlanarak x-ctu yazılımı ile ilişkilendirilerek konfigürasyonu yapılır. Aşağıdaki şekilde arduino, xbee ve xbee shield kullanılarak elde edilen devre görülmektedir.

Evet yukarıda ki kısımları anlattıktan sonra xbee seri 2 (zigbee) modülünün konfigürasyonu nasıl yapılır kısmına geçelim. Xbee modülümüzü bilgisayara bağladıktan sonra x-ctu yazılımını açıyoruz. X-ctu yazılımının sol üst köşesindeki add a device butonuna tıklanır ve daha sonra x-ctu yazılımına bilgisayar da bağlı olan xbee modülünü ekleriz.

X-ctu yazılımı modülü tanıdığında aşağıdaki 1. resimdeki gibi bir ekran karşımıza çıkar burada tanınan cihaza çift tıklayarak ayarlarının yüklenmesi bekleriz ve ayarlar yüklendikten sonra karşımıza aşağıdaki 2. resimdeki gibi bir ara yüz gelecek.

Her xbee seri 2 (zigbee) cihazın seri numarası mevcuttur. Xbee modüllerin birbiriyle iletişim kurabilmesi için karşılıklı olarak seri numaralarının birbirlerine tanıtılması gerekmektedir.

X-ctu yazılımından seri numarasını öğrenebiliriz. Aşağıdaki resimde modülün seri numarası görülmektedir.

Xbee modüllerine ait seri numarası bilgisi; SH (Serial Number High) ve SL (Serial Number Low) kısmında yer almaktadır. Koordinatör modülünün iletişim kuracağı son cihaza ait seri numarası bilgilerini de DH(Destination Number High) ve DL (Destination Number Low) kısımlarına girilir. Bunun için daha önce elde edilen seri numarası bilgisini kullanılır. Seri numarasının SH kısmını Destination Number High bölümüne, kalan kısmını da Destination Number Low bölümüne yazılır. Aşağıdaki resimde görülmektedir.

Pan ıd bölümüne ise modüllerin bağlanacağı ağ ismi yazılır. Bu ismi kablosuz ağlarda ki ssıd ismi gibi düşünebiliriz. İletişim kuracak her modül için pan ıd değeri aynı olmalıdır. Daha sonra write butonuna tıklayarak girilen bilgilerin modül içerisine kaydedilmesini sağlanır.

Aynı işlemler son cihazlar için de tekrarlanır yani son modülün de Destination Number High ve Low bölümlerine koordinatör modülün seri numarası bilgileri girilip ve pan ıd değeri yazılarak write butonuna tıklanır.

Son olarak da kullanacağınız projeye göre xbee modüllerinizi koordinatör, router ve end device olarak ayarlamanız gerekiyorsa bu ayarları da şu şekilde yaparız. Xbee modülümüzü seçtiğimiz  de karşımıza gelen pencereden update kısmına tıklarız.

Karşımıza gelen ekrandan istediğimiz modu ve firmware versiyonunu seçeriz.

Böylece xbee seri 2 (zigbee) modülünün konfigürasyonu nasıl yapılır öğrenmiş olduk.

Saygıdeğer arkadaşlarım, bugünde yazımın sonuna geldim. Eğer ki yazılarımı faydalı buluyorsanız bir beğeni veya yorumu çok görmeyin. Sizin değerlendirmeleriniz inanın benim için çok önemli, Allahü teâlâ’ya emanet olun.

Xbee Seri 2 (Zigbee) Modülünün Konfigürasyonu yazısı ilk olarak Web Ağı sitesi tarafından yayınlanmıştır. Web Ağı sitesini ziyaret ederek bu ve bunun gibi bir çok yazıya ulaşabilirsiniz.

Arduino üzerine xbee veya daha farklı bir kablosuz modül ekleyerek kablosuz haberleşmeyi gerçekleştirmemizi sağlar. Xbee SD shield üzerinde, xbee veya zigbee modülleri için dişi headerlar bulunmaktadır. Modül, kapalı alanda yaklaşık olarak 30 metre açık alanda ise 90 metreye kadar iletişim kurabilir. Xbee SD shield modülünün genel yapısı aşağıdaki gibidir.

Shield üzerinde serial selection diye adlandırılan bir anahtar bulunmaktadır. Peki bu anahtar ne işimize yarıyor?

Bu anahtar sayesinde kullanacağımız xbee veya zigbee modülünü, ister usb üzerinden, istersek de mikrodenetleyici kontrol kartı üzerinden kontrol edebiliriz. Anahtarı ile kullanacağımız modülün serial pinlerinin, arduino üzerindeki mikrodenetleyiciyemi yoksa usb üzerinden bilgisayaramı  bağlanacağı seçilir. Aşağıdaki şekilde serial selection anahtarı görülmektedir.

Anahtar usb konumuna getirdiğimizde; kullanılan xbee veya zigbee modülünün dout pini usb – seri dönüştürücünün Rx pinine, dın pini de usb – seri dönüştürücünün Tx pinine bağlanır. Yani kullandığımız modül ile bilgisayar doğrudan haberleşebilir. Arduino üzerindeki mikrodenetleyici atlanmış olur. Xbee shield’i bu modda kullanabilmeniz için öncelikle arduino’ya aşağıda verilen kodu yüklemeniz gerekmektedir. Kod yükleme olayını bilmiyorum diyorsanız buradaki yazımın içerisinde konu mevcuttur.

void setup() { }
void loop() { }

Bu modda xbee dongle kullanmamıza gerek kalmadan kullandığımız xbee veya zigbee modülünün X-CTU programı ile konfigürasyonunu gerçekleştirebiliriz. Kart üzerinde SD kart soketi bulunmaktadır. SD kart kullanılarak çeşitli bilgiler okunup, yazılabilir. SD kütüphanesi kullanılır.

Anahtarı micro konumuna getirdiğimizde, kullandığımız modülün dout pini mikrodenetleyicinin Rx pinine, dın pini ise mikrodenetleyicinin Tx pinine bağlanır. Böylece kullandığımız modül mikrodenetleyici ile haberleşir. Bu şekilde mikrodenetleyiciden gönderilen veri hem bilgisayara gönderilecektir hem de kullandığımız modül üzerinden kablosuz olarak gönderilecektir.

Önemli not: micro konumda mikrodenetleyici programlanamaz. Bunu söylememde ki neden proje üzerinde çalışırken shield modülü usb modun da kalırsa ve siz arduino’ya program yüklemeye çalışırsanız hata ile karşılaşırsınız ve bu özelliği de bilmiyorsanız modülün bozulduğunu düşünebilirsiniz. 

Xbee SD shield, açık kaynaklı bir donanımdır. Aşağıdaki dosyaları kullanarak kendi modülünüzü oluşturabilirsiniz.

[button color=”blue” size=”50″ type=”” target=”” link=”http://download.arduino.org/products/WIRELESSSDSHIELD/arduino-wireless-SD-shield-schematic.pdf”]Kart şemasını indirmek için tıklayınız[/button]   [button color=”blue” size=”50″ type=”” target=”” link=”http://download.arduino.org/products/WIRELESSSDSHIELD/arduino-wireless-SD-shield-schematic.pdf”]Kartın devre çizimini indirmek için tıklayınız[/button]

Xbee shield modülünün, xbee SD shield modülünden farklı üzerinde SD soketinin bulunmamasıdır. Diğer özellikleri ise neredeyse aynıdır.

Saygıdeğer arkadaşlarım, bugünde yazımın sonuna geldim. Eğer ki yazılarımı faydalı buluyorsanız bir beğeni veya yorumu çok görmeyin. Sizin değerlendirmeleriniz inanın benim için çok önemli, Allahü teâlâ’ya emanet olun.

Xbee SD Shield Nedir? yazısı ilk olarak Web Ağı sitesi tarafından yayınlanmıştır. Web Ağı sitesini ziyaret ederek bu ve bunun gibi bir çok yazıya ulaşabilirsiniz.

1. bir adet arduino uno r3,
2. bir adet breadboard,
3. bir adet hc-sr04 ultrasonik mesafe sensörü,
4. jumper kablolar(E-E) kullanacağız.

Hc-sr04 ultrasonik mesafe sensörü nedir?

HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü, sonar kullanarak karşısındaki nesneye olan mesafesini hesaplayan bir sensördür. Sonar denilen sistem ses dalgalarını kullanarak cismin uzaklığını elde etmemizi sağlar.

HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü, bir hoparlör ve bir mikrofondan oluşur. Gönderilen ses 40MHz frekansında olup, 2cm ile 400cm arasında önünde duran en yakın nesnenin mesafesini verir. 3mm hassasiyete sahiptir. Uzaktaki nesneleri algılaması için nesnelerin boyutlarının daha büyük olması gerekmektedir. Sensörün algılama açısı yaklaşık 15 derecedir.

Hc-sro4 ultrasonik sensörün datasheetine buradan ulaşabilirsiniz.

Breadboard nedir?

Breadboard, yapacağımız projedeki devreyi baskı devresi çıkartmadan ve lehim yapmadan çalıştırmamıza olanak sağlar. Bu şekilde kullandığımız malzemelerin ayaklarını kesmediğimiz ve lehimlemediğimiz için parçaları farklı projelerde tekrar kullanabiliriz. Breadboard’ın genel yapısı aşağıda görülmektedir. Breadboard’un orta kısmı iki bölgedir her bölgede 5’li gruplar halinde birçok bağlantı deliği bulunmaktadır. Dikdörtgen  içerisine alınan kısımdaki gibi diklemesine her 5 delik içten iletkenle birbirine bağlıdır.

Breadboard’ın kenar kısımlarında bulunan mavi ve kırmızı çizgiler boyunca olan deliklerde birbirine iletken ile bağlıdır.Bu hatlardan kırmızı olan + (artı) besleme voltajı için, mavi olanı da – (eksi) besleme voltajı için kullanılır. Bazı breadboardlar da bu hatlar ortaya kadar uzanmaktadır.

Breadboard’un Kullanımı

Elemanları monte ederken birbirine bağlanması gereken eleman ayakları aynı 5’li dik gruba takılır. Bir elemanın birden fazla ayağı aynı dik gruba takılırsa, eleman ayakları kısa devre eder yani hatalı bir şekilde devreyi kurmuş oluruz. Bir grupta 5’ten fazla bağlantı yapmak gerekirse de, bir iletken tel yardımıyla diğer 5’li gruba bağlantı çekeriz ve bağlantı sayısını arttırmış oluruz. Potansiyometre ve switch gibi dıştan müdahale edilmesi gereken elemanlara rahat ulaşılabilecek şekilde konumlandırmak daha sağlıklıdır.

Jumper Kablo Nedir?

Yapacağımız uygulamada, breadboard üzerine yapılacak bağlantıları sağlamak için kullanacağımız kablolardır. 3 çeşit jumper kablo vardır.

Erkek – erkek jumper kablo

Kablonun iki ucu da iğnelidir. İki ucunu da breadboard’a takabiliriz.

Erkek – dişi jumper kablo

Kablonun bir ucu iğneli diğer ucu deliklidir. Erkek uç takılarak kullanılır.

Dişi – dişi jumper kablo

Kablonun iki ucu da deliklidir. iki uca da erkek takılarak kullanılır

Arduino uno’yuda kapsayan Arduino nedir? Arduino çeşitleri nelerdir? başlıklı yazımı da buradan okuyabilirsiniz. Eksik kaldığını düşündüğüm için arduino uno r3’ün genel yapısı ile ilgili bir de görsel paylaşıyorum.

Evet bu kadar açıklamayı yaptıktan Rexbet sonra uygulamamıza geçelim. Mesafe ölçümünde arduino’un new ping kütüphanesini kullanacağız. Kütüphanemiz büyük kolaylık ve güvenilir sonuçlar elde etmemizi sağlıyor. Kullandığınız arduino yazılımının içerisinde new ping kütüphanesi mevcut değil ise  buradan indirerek kullandığınız yazılıma dahil edebilirsiniz.

Eğer arduinoya kütüphane nasıl eklenir bilmiyorum diyorsanız sizi düşünerek bir yazıda onun için hazırladım buradan bakabilirsiniz. Kütüphaneyi de eklediğinizi varsayıyorum ve projemizin devre şeması şu şekilde olacaktır.

Devre şemasını kullanarak devremizi gerçekleştirelim. Aşağıdaki gibi bir devre elde edeceğiz.

Mesafe ölçümü için gerekli kodu arduino’ya yüklüyoruz. Arduino ıde’sinin arayüzü hakkında bilgi sahibi değilseniz aşağıda kod nasıl yüklenir resimli olarak gösterilmiştir.

// ---------------------------------------------------------------------------
// webagi.net hc-sr04 ultrasonik mesafe sensörü ile mesafe ölçümü
// ---------------------------------------------------------------------------

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN  12 
#define ECHO_PIN     11  
#define MAX_DISTANCE 200 

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); 

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
  delay(1000);                    
  Serial.print("Mesafe: ");
  Serial.print(sonar.ping_cm()); 
  Serial.println("cm");
}

New Ping kütüphanesinde örnekler kısmında farklı kodlarda mevcut biraz kod bilgisi ile farklı projeler üretilebilir.

Seri port ekranını açarak elde ettiğimiz mesafe bilgisini görüntüleyebiliriz.

Saygıdeğer arkadaşlarım, başarılı bir şekilde projemizi gerçekleştirmiş olduk. Eğer ki yazılarımı faydalı buluyorsanız bir beğeni veya yorumu çok görmeyin. Sizin değerlendirmeleriniz inanın benim için çok önemli, Allahü teâlâ’ya emanet olun.

Hc-sr04 ultrasonik mesafe sensörü ile mesafe ölçümü yazısı ilk olarak Web Ağı sitesi tarafından yayınlanmıştır. Web Ağı sitesini ziyaret ederek bu ve bunun gibi bir çok yazıya ulaşabilirsiniz.

1.yöntem manuel olarak yükleyebiliriz.

2.yöntem arduino ıde’sinin arayüzünü kullanarak yükleyebiliriz.

Manuel olarak arduino’ya kütüphane ekleme

Öncelikle arduino’ya eklemek istediğiniz kütüphaneyi bilgisayarınıza indirin. Ben yazımda, arduino IDE’sine new ping kütüphanesini ekleyeceğim. Eğer sizde aynı kütüphaneyi eklemek isterseniz [button color=”blue” size=”” type=”outlined” target=”” link=”https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads”]buradan[/button] new ping adlı kütüphaneyi indirebilirsiniz.

İndirdikten sonra dosyanızı rar’dan çıkarın. Dosya içeriği aşağıdaki gibi olacaktır.

Rar’dan çıkardığımız NewPing isimli klasörü kopyalıyoruz. Daha sonra arduino ıde’sini yüklediğiniz dizine gidiyoruz. Benim bilgisayarımda arduino’nun dosya konumu ‘C:\Program Files (x86)\arduino\’ eğer ki dosya yolunuzu bilmiyorsanız, arduino ıde’sinin simgesi üzerine geliniz, sağ tıklayınız karşınıza gelen ekrandan özellikler sekmesine tıklayınız. Karşınıza gelen ekranın sol kısmında dosya konumunda aç şeklinde bir sekme bulunmakta, sekmeye tıklayarak arduino ıde’nizin dosya konumuna erişmiş olursunuz. Burada libraries isminde bir klasör bulunmakta klasörü açıp içerisine kopyalamış olduğumuz new ping klasörümüzü yapıştırıyoruz.

Arduino yazılımımızı açalım eğer herşey başarılı bir şekilde gerçekleştirilmiş ise aşağıdaki şekilde kütüphanemizin gözükmesi gerekir.

Arduino ıde’sinin arayüzünü kullanarak kütüphane ekleme

Arduino ıde’sini açıyoruz. Taslak -> Library ekle -> Libraryleri düzenleye tıklıyoruz.

Karşımıza library yöneticisi şeklinde bir ekran gelecek.

Buradan indirmek istediğiniz kütüphanenin üzerine sol tıklayınız. Karşınıza indirilebilir versiyonları ve kur butonu gelecek. İstediğiniz versiyonu seçip kur butonuna tıkladığınızda kütüphane yüklenecektir.

Kurma işlemi tamamlandığında library yöneticisi ekranını kapatıp tekrar açın kütüphanenizin yüklendiğini göreceksiniz.

Not: Arduino ıde’sine kütüphane ekleme işlemini yaparken, arduino ıde’si açıksa kütüphaneyi ekleseniz dahi göremeyebilirsiniz. Arduino ile ilgili Jetbahis açık olan ne kadar pencere var ise kapatın daha sonra tekrar çalıştırın, böylece kütüphanenin eklendiğini göreceksiniz.

Saygıdeğer arkadaşlarım, eğer ki yazılarımı faydalı buluyorsanız bir beğeni veya yorumu çok görmeyin. Sizin değerlendirmeleriniz inanın benim için çok önemli, Allahü teâlâ’ya emanet olun.

Arduino Kütüphane Ekleme Resimli Anlatım yazısı ilk olarak Web Ağı sitesi tarafından yayınlanmıştır. Web Ağı sitesini ziyaret ederek bu ve bunun gibi bir çok yazıya ulaşabilirsiniz.

Arduino Nedir?

Arduino, kendi üzerinde mikrodenetleyiciye, iletişim yapabilmesi için portlara ve I/O pinlerine sahip, atmel tabanlı bir karttır.

Arduino ile ilgili bir projemiz varsa buradaki adresden bilgisayarımızda ki işletim sistemine uygun arduino yazılımını indirip kuruyoruz. Yazılım arayüzü aşağıdaki gibidir.

Arduino ile neler yapılabilir?

Arduino üzerinde pinlerin olduğunu söylemiştik bu pinler digital ve analog olarak 2 kısımdan oluşmaktadır. Bu pinler sayesinde sinyalleri işleyebiliriz. Örneğin hc-sr04 ultrasonic sensör kullanılarak mesafe ölçülebilir. Bu mesafe bilgisi kullanılarak park sensörleri, engelden kaçan araçlar, görme engeli olan insanlar için uyarıcı cihazlar vb. yapılabilir. Arduino ile birlikte kullanabileceğimiz shieldler vardır. Örneğin; Xbee shield, wifi shield vb. Bu shieldler sayesinde başka cihazlar ile kablosuz olarak iletişim kurabilir ve onları yönetebiliriz. Özellikle son zamanlarda kullanımı artmaya başlayan xbee modülleri, kablosuz olarak yönetimi sağlanacak ve takip edilecek akıllı sistemler için gayet ideal bir seçim olacaktır.

[button color=”black” size=”25″ type=”round” target=”” link=”https://www.webagi.net/2016/12/24/xbee-modulu-nedir-xbee-nerelerde-kullanilir/”]Xbee nedir? Nerelerde Kullanılır?[/button] başlıklı yazımı okuyarak da xbee ile ilgili genel bilgilere ulaşabilirsiniz.

Arduino Çeşitleri Nelerdir?

Arduinonun birçok kart modeli bulunmaktadır. En çok kullanılanları elimden geldiğince aktarmaya çalışacağım.

Arduino Uno

Atmega328 mikrodenetleyici içeren karttır. Arduinonun en yaygın olarak kullanılan kartı olduğunu söyleyebiliriz. Arduino uno‘nun 14 tane dijital giriş/çıkış pini vardır. Bunlardan 6 tanesi PWM çıkışı olarak kullanılabilir. 6 adet analog girişi, bir adet 16 MHz kristal osilatörü, usb bağlantısı, power jakı, ICSP başlığı ve reset butonu bulunmaktadır. Arduino uno’yu bilgisayara bağlayarak, bir adaptör ile ya da pil ile çalıştırabiliriz.

Arduino Due

Atmel sam3x8e ARM Cortex-M3 işlemciyi üzerinde barındıran arduino kartıdır. 54 tane digital I/O pini, bu pinlerin 12 tanesi PWM çıkışı olarak kullanılabilir ve 12 tane analog giriş pinine sahiptir. 4 adet seri port girişi, 2 digital analog dönüştürücü, güç soketi, reset ve erase tuşu bulunmaktadır. Arduino Due‘yi bilgisayara bağlayarak, bir adaptör ile ya da pil ile çalıştırabiliriz.

Not: çalışma geriliminin 3.3V olduğuna dikkat edelim eğer voltajı 5V verirseniz kartınızı yakarsınız.

Arduino Mega 2560

Atmega2560 temelli bir mikrodenetleyici kartdır. 54 adet digital I/O pini bunlardan 15 tanesi PWM çıkışı olarak kullanılabilir, 16 adet analog giriş, 4 adet seri port girişi, 16 Mhz kristal, usb ve güç soketi ve reset tuşu bulunmaktadır. Arduino mega 2560‘ı bilgisayara usb girişi ile bağlayarak, bir adaptör ile ya da pil ile çalıştırabiliriz.

Arduino Leonardo

Atmega32u4 temelli bir mikrodenetleyici kartdır. 20 adet digital I/O pini bunlardan 7 tanesi PWM çıkışı olarak kullanılabilir ve 12 tanesi de analog giriş olarak kullanılabilir.  16 Mhz kristal, mikro usb soketi, güç soketi ve reset tuşu bulunmaktadır. Arduino leonardo‘yu bilgisayara usb girişi ile Discount Casino bağlayarak, bir adaptör ile ya da pil ile çalıştırabiliriz.

Sevgili okuyucum, bir yazının daha sonuna geldik umarım sıkılmadan okuyabilmişsindir ve inşAllah yazım faydalı bir yazı olur. Belirtmeliyim ki yorumlarınız benim için çok değerli, yazımı okuduğunuz için teşekkür ediyorum bir sonraki yazıda görüşmek üzere.

Arduino Nedir? Arduino Çeşitleri Nelerdir? yazısı ilk olarak Web Ağı sitesi tarafından yayınlanmıştır. Web Ağı sitesini ziyaret ederek bu ve bunun gibi bir çok yazıya ulaşabilirsiniz.

Xbee nedir?

IEEE 802.15.4 ağ protokolünü kullanmaktadır. Point to point (noktadan noktaya) veya point to multi-point (noktadan çok noktaya) şeklinde haberleşmeyi desteklemektedir. Noktadan noktaya veri aktarımı için seri 1 modül idealdir diyebiliriz.

Zigbee nedir?

IEEE 802.15.4 ve ZigBee Mesh haberleşme protokolüne uygun olarak geliştirilmiştir. IEEE 802.15.4 standardına göre en önemli özelliği düşük güç tüketimi, uzun menzilde veri iletimi ve network desteğidir. Zigbee, adını arıların zig-zaglı karmaşık hareket yapılarından alır. Xbee modüllerinin üzerinde bulunan analog, dijital pinler vasıtası ile analog ve dijital değerleri okuyabilir. UART seri iletişim pinleri vasıtası ile başka cihazlarla iletişim kurabilir. Point to Point ve Point to Multi-Point gibi noktadan noktaya veya çok noktalı ağlar içerisinde haberleşmeyi desteklemektedir. Zigbee modülü aşağıdaki resimde görülmektedir.

Önemli not: Projelerinizde kullanacağınız modülü seçerken dikkat etmeniz gereken en önemli nokta seri 1 modülleri, seri 2 modülleri ile haberleşemez. Her modül kendi serisinden modül ile haberleşir.

Xbee Modüllerinin Bağlantılarında Kullanılan Topolojiler

Xbee modüllerinin bağlantısını yapmak için 3 çeşit topoloji kullanılmaktadır.

Star Topolojisi

Merkezde bulunan koordinatör modül diğer tüm modüller ile iletişim kurar. Koordinatör modül dışındaki tüm modüller end device(son cihaz) konumundadır.

Mesh Topolojisi

Hedef modülün yerini ve yönünü belirten bir paket, kaynak modül tarafından ağa gönderilmektedir. Gönderilen paketi alan cihazlar kaynağın gitmek istediği cihaza ait yön bilgilerini, kaynağa gönderir. Birden fazla cihazdan cevap geldiğinde, içlerinde en kısa yoldan veriler gönderilir.

Ağaç Topolojisi

En üst kısımda koordinatör modül, bir alt kısımda router modül, en alt kısımda ise son modüller bulunur. Son Casinometropol cihazın diğer son cihazlar ile iletişimi router üzerinden sağlanmaktadır. Koordinatör ise hem router hem de son cihazlar ile doğrudan bağlantı kurabilir.

 Xbee Modülleri Nerede Kullanılır?

Xbee modüllerini, mikrodenetleyiciler ile birlikte kullanarak birçok proje meydana getirebiliriz. Bunlardan birkaçını örnekleyecek olursak;

1. Kablosuz sensör ağı ile yapılan otopark takip sistemlerinde,
2. Ev otomasyon sistemlerinde,
3. Araç kontrol sistemlerinde,
4. Kablosuz olarak kontrol edilmesi gereken robotik sistemlerde,
5. Seralarda meydana gelen nem ve sıcaklık miktarının, seraların takip edildiği merkeze iletilmesinde,
6. Rüzgar türbininden elde edilen enerji miktarı ve rüzgar hızının takip merkezine iletilmesinde,
7. Fabrikalarda kullanılan tankların doluluk oranının takibi için gerekli verilerin aktarımında kullanılabilir.

Yukarıda saydığım kullanım alanları çoğaltılabilir. Ben xbee’ye merak saldım çok daha fazla örnek görmek istiyorum diyorsanız buradan ulaşabilirsiniz.

Xbee modülü nedir? Xbee nerelerde Kullanılır? yazısı ilk olarak Web Ağı sitesi tarafından yayınlanmıştır. Web Ağı sitesini ziyaret ederek bu ve bunun gibi bir çok yazıya ulaşabilirsiniz.